ООО «МАРСТАР» и ООО «СМАРТДАЙВ» ввели в эксплуатацию один из самых современных джойстиков для точного управления ТНПА с манипулятором.
ООО «МАРСТАР» продемонстрировал работу телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА) «Смартдайв», оснащенного манипулятором с двумя степенями свободы. Ключевой особенностью испытаний стало использование специального джойстика, имеющего 32 кнопки для программирования технических опций аппарата и 8 высокоточных осей управления.
Новый подход позволяет оператору интуитивно контролировать сложные рабочие операции. В ходе демонстрации специалисты выполнили точные настройки оборудования: были определены мёртвые зоны и настроены все остальные параметры джойстика. Это обеспечило высокую стабильность и предсказуемость движений ТНПА и манипулятора.
В рамках задачи аппарат успешно выполнил операцию с тестовой деталью высотой 15 см. Видео демонстрирует точность позиционирования и надёжность захвата. Использование адаптированного контроллера открывает новые возможности для упрощения и повышения эффективности подводных работ.
